第527章、工业机器人（2）
第二阶段：研发工业机器人，完成蓝星集团所有高科技产品的全智能化生产线构建。这正是高云目前负责的项目。当然，在短时间内，马由不会将这种智能生产线普及到全国，更不可能推行到国外。
不在国内推行是考虑到华国拥有数量庞大的劳动力，有就业的压力。不出口国外，是因为智能生产线的技术海量过高。
第三阶段：秘密研发专业型智能机器人，可运用于一些人力无法达到，或者说代价太高的地方。如太空、放射性环境、深海等。有些型号则是补充蓝星集团重要区域的防卫力量。同时，还可作为科研助理，用于蓝星研究院内部，哪些十分繁杂、且有一定危险的实验。
第四阶段：面向市场推出探险机器人等特种机器人。功能和第三阶段类似，但去除武装机器人，其他类型也将进行弱化。
第五阶段：民用机器人，如家庭保姆型机器人等。但这类面向市场的机器人，需要世界整体环境达到一定条件，才能发布。
毕竟所有科技产品研发出来后，首先的使用范围大多都是军事用途，贸然推出家庭用机器人，容易被国家势力禁止。
机器人研究，首先还有一个理论创新和理论探索。目前人类在探讨机器人的智能，是惯性智能，不是人工智能，更非智脑。是人类给予机械产物的一种极其狭窄范围、带有一定自学能力的程序。
这种智能是没有自主意识的，但他们会根据主人传输的数据进行连贯性学习和工作，可以完美无失误的操作各种复杂的工具，从而完成惯性制造，并能完美的协调与周围同类的职责，自主形成一套最为快捷完善的工作顺序。
总而言之，这种惯性智能类似于潜意识。
如同一些开车的老司机，在走神想事情的时候依然能眼睛和大脑结合，本能的做出减速，拐弯等操作。
但马由给出的机器人技术路线，哪怕是最底端的工业机器人，也跨越了惯性智能阶段。核心其实是由专业人工智能，来完成所有智能系统的运算和控制。而这是绝密，马由没有告诉高云这是人工智能，而是告诉他有强悍的超级计算机和极为复杂的专业系统、以及专业软件来支撑。
高云领导的机器人项目组，其实只负责了工业机器人机械、部分智能终端的研发。
这样的项目分段、分级研发方式，可以做到高度保密。
“呼……！”
高云习惯性暂时关闭了智能管理平台上，他个人办公空间中马由发给他的绝密文件，并休眠了显示屏。这种习惯，是这些年他独自在国外管理蓝星英国研究院时，培养出的一种保密意识。可规避临时突然有事离开电脑时，忘记关闭电脑，他人可以看到显示屏中应该保密的内容。
走到热水器前，给茶杯续了开水。
再度坐回办公桌前，视线失焦，脑海中默默消化着马由制定的机器人研发策略，以及机器人的构成技术原理等信息。他知道，即使相对简单的工业机器人的研发，也有很多自己知识储备中，无法办到的科目。
心中的好奇心更加浓烈，这个时候全面启动工业机器人项目，一定另有一个绝密研发小组在协助他完成项目研发。
好在他对蓝星集团尤其是马由，极为尊重和信赖。忠诚度也是最高的那一批人之一，知道遵守集团的保密规则，不会无缘无故地打破砂锅问到底。可以让他知道的时候，董事长也不会吝啬。
不过，作为一名天才。高云还是准备等时机成熟，找马由咨询一下控制系统的技术原理。
毕竟他已算是一名机器人研究学者，很想知其所以然。
高云沉思片刻后，又打开电脑，在内网上资料库中，搜索出他权限范围，可以查阅的所有机器人技术储备和人员架构，思索着组建工业机器人项目的相关事宜。
谷獔</span> 花费了3天时间，高云终于认真阅读完马由提供的机器人研发技术总纲。消化了工业机器人总体设计原理。并以此为基础，完成了子项目的分解和具体工作计划。
将草案提交给“乾组”审核通过后，他便立刻召开了工业机器人项目组的工作启动会。
去年从倭国收购的机器人产业链相关公司的技术后，京城研究院的机械研究所，与弘崆研究院联合组建了一个工业机器人项目组。平日里，做一些与机器人相关的研究。
因部分课题安排在弘崆研究院，高云只得用视频会议形式召开。
“依照集团指令，我们京城研究院统筹工业机器人项目的研发。并具体负责控制系统部分的研发，如开放性模块控制系统体系结构、模块华化层次化控制器软件系统、机器人故障诊断与安全维护技术、网络化机器人控制技术等设计等。其次，还负责工业机器人最终的样机总装、测试，以及工业化量产的工艺设计等。”
高云言简意赅，直接开始讲解和部署研发任务。弘崆研究院机器人研究所里的倭国、乌克兰、罗刹国等其他国家的专家们，戴上了翻译耳机，通过内网的自动同声翻译系统，可无障碍地交流。
“支撑这些技术实现的智能模块，我会协调研究院的《乾组》完成。”
说到这里，高云心中也不禁一阵郁闷，自己的知识储备还是远远不够呀，这次是最简单层面的工业机器人研发，还是需要神秘的《乾组》协助才能完成，而且是最核心的智能控制系统。
高云所说的所谓《乾组》，类似前世X什么的名称，不过马由不喜用西文，故产品编号都不是用A、B、C、D……，而是甲、乙、丙、丁……。一些名字的简称也是如此。《乾组》其实全称是蓝星技术审核委员会，乾出自八卦之一。代表天、阳，象徵君子应自强不息之意。
《乾组》其实是由马由亲自负责，星儿代劳、并统筹所有生物智脑和人工智能执行。负责职责是审核研究院各个学者提交的研究课题，解决研究过程中遇到困难的技术咨询，以及最终验收审定技术成果等。
智能模块的主要构成是多种智能芯片。星儿在了解透彻马由的技术要求后，参照科技树里领先这个时代几十年的智能芯片技术，进行了优化设计。并将芯片设计图纸，直接通过内网传输到蓉城晶圆工厂的中心服务器，从而指挥芯片生产线全智能加工，整个过程无需人工干预。
这是蓝星集团旗下产业中，最早升级为智能化生产线的工厂。
各种型号的芯片制造出来，将会送到鹭岛材料研究院马由的私人实验室。在那里由全智能生产线、机器人等完成智能模块的总装、以及加密封装，并复制相应的专业软件。
这一系列的生产流程，主要还是为了核心元器件的保密。即使这些智能控制模块成品被盗窃，破开封装，里面的芯片也会被电流瞬间摧毁、无法还原。这就规避了技术泄密的可能。
这种内部命名为《女娲》的控制模块，有多种类型，满足不同用途的工业机器人。模块里包含6中芯片，如核心图形处理单元（GPU）、八核智能中央处理器（CPU）、一个双NVDLA深度学习加速器、一个图像处理器、一个视觉处理器以及一个视频处理器。
这些处理器能够使几十种算法同时实时处理，从而用于传感器处理、测量、定位和映射、视觉及感知，外加路径规划等。
《女娲》的控制模块所具有的高性能，对于机器人来说是至关重要，使其可以从传感器获取信息、定位、感知周围环境，识别与预测附近物体的运动，并对要采取的行动作出判断，甚至能清晰地反馈自己的意图。
总体而言，工业机器人智能控制模块所蕴含的技术，至少超前这个时代20-30年，有运算功能强大，耗能小，反应速度快。这是机器人诸多控制系统必备组件，有各种型号满足不同的系统所需。
“京城研究院项目组，不仅要熟悉理解工厂原有生产线的运行机理、设计指标、技术参数，还要深入到工厂生产一线，熟悉了解原有生产线的运行状况，听取工厂里的工程师，对生产线改造升级的愿望和意见。便于引入工业机器人的升级换代方案，具有可操作性和针对性改良。”
计划中，第一个进行生产线智能化改造的工厂，是位于蓉城的红旗轿车总装线。汽车总装的复杂程度、工件精度等都比较适中。相较数字影像设备、光学仪器等、飞行器等，精密度的要求方面难度略低。便于机器人运用后总结经验教训。
当然，这是马由培养、锻炼体系性人才所致。否则他的实验室开放给大家看，里面所有的智能生产线、机器人都是顶尖水准。另外，也是将实验室的成果，工业化量产的需要。
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