第026章 组装调试

　　下午，李翔和孙景辉二人，继续开工，除了给机身做涂装，剩下的活就是加工各种活动关节，传动轴、传动齿轮等等。都是一些小零件，对加工精度还有比较严格的要求，两人忙了一下午，连一半都没完成。

　　接下来两天，李翔都泡在了实验室，瓦力机器人需要的大小零件，一件又一件的被制作出来。李翔在网上订购的那些电子元件和其他零配件，也在这两天的时间，陆续通过各家快递，送到了他的手里。第三天，零部件加工全部完成，PCB工厂加工的电路板也到了，瓦力机器人的制作正式进入下一个阶段——组装调试。

　　焊接电路板，烧写程序这些东西，孙景辉完全不懂，只能靠李翔一个人完成。当然孙景辉也没闲着，他现在正在机身上安装伺服电机和传动部件，这属于纯机械组装，正是他的强项。两人配合默契，一个上午的时间，瓦力机器人就基本组装完毕。

　　组装完成的瓦力机器人，粗看上去，和电影中的瓦力，基本是100%复刻还原，除了外壳上少了一些锈迹和划痕，几乎看不出什么区别。但打开机身前盖，里面的构造就有很大的差距了。李翔在网上买到的锂离子电池，能量密度比之瓦力原配的锂空气电池相差甚远，只好用体积换容量。为了放下这块硕大的三元锂电池，李翔不得不阉割掉了瓦力机器人的垃圾压缩功能，将更多的机身空间空出来放电池。同样李翔买到的太阳能电池板的光电转化效率也不高，只有百分之十几，想要机器人完全依靠晒太阳储能，几乎没什么指望了。其它类似的小毛病还有很多，大多是当前地球科技水平不足造成的。

　　接下来，就是激动人心的时刻，测试开机。李翔接通锂电池电路，按下隐藏在机身后侧的开机键。随着一阵动听的音乐，瓦力机器人前面板上的电量指示灯依次亮起，同时一个有些机械的男声响起，“第一次开机成功，启动自检程序。”

　　接下来，就见到瓦力机器人，前后移动，摇头晃脑，左右旋转，打开关闭太阳能充电板，各种稀奇古怪的动作，依次上演。这是智能程序正在检测各个探测器和活动零部件安装是否到位，真实性能能否达到设计要求。

　　自检一直进行了十几分钟，才宣告完成，最终智能程序给出了自检报告，“自检完成，一共在机体上发现了53个问题，其中有31个属于零配件参数不达标，21个属于安装失误，一个属于设计缺失。详细列表已上传主机，请尽快解决。”

　　李翔和孙景辉对视了一眼，表情都很精彩，有兴奋，也有郁闷。兴奋是因为他们努力工作好几天，制作出来的瓦力机器人终于动了起来，郁闷是因为他们费劲心里完成的作品，竟然被检测出了这么多的问题。

　　“别灰心，那些问题很可能都是采购的这些传感器和伺服电机性能不足造成的，和咱们完成的部分，关系不大。这都中午了，咱们去外面吃午餐去。”

　　李翔见气氛有些沉闷，开口半是安慰孙景辉，半是自我安慰的说了一句。

　　孙景辉敲了敲瓦力机器人的外壳，有些郁闷的说道：“还是点外卖吧，我想现在就研究一下那份自检报告，看看那些问题能不能马上解决。”

　　“好吧，那就点外卖，我也很是好奇，整个机器人都是我设计的，自我感觉非常的完美了，竟然还有一项设计缺失。我很想看看，那个缺失到底是什么。”

　　李翔打开手机，通过点餐软件，点了两份外卖。等待外卖送达的这段时间，两人凑到笔记本电脑前，共同查看起了那份长长的自检报告。

　　首先排在第一位的，就是设计缺陷，内容是“本机需要安装充电接口，或无线充电系统。理由是太阳能电池转化效率严重不足，依靠太阳照射功能，很难维持机器人的正常运转，需要通过充电，来快速补充能源消耗。”

　　看完这一条，李翔用力拍了一下额头，说道：“看我这脑子，竟然没想到能源不足的问题。充电接口确实得加上，还必须要足够的安全简便，最好瓦力机器人自己就能操作。”

　　孙景辉拍拍李翔的肩膀，安慰道：“这也不能怪你，你只不过是被电影给误导了，没有结合实际情况考虑问题。谁让咱们地球的科技水平太过落后呢，如果太阳能电池的转化效率再高一些，这样的问题根本不会出现。你可以参考市面上销售的扫地机器人的充电系统，设计一个类似的充电仓，让瓦力可以自行充电。”

　　再往下看，是21条安装错误，这些都是小问题，大多是活动零部件安装不到位，或装错了方向。两人一起动手，很快全部解决。

　　再往后，就是那不达标的31个零配件，这其中大部分是传感器、伺服电机、减速电机参数不合格，不是精度不够，就是动力不达标。也有一少部分，是李翔二人加工出来的活动部件不合格，达不到系统的要求。

　　李翔挠了挠头，无奈道：“这些传动部件的问题，还有办法解决，卸下来修一修，实在不行就重新做一个，总能做出合格的。这些传感器、电机什么的，就真没办法了。我采购的，已经是市场上能买到的，性能最先进的产品了。再想提高，只能花高价去各大公司的实验室里去寻找，或者干脆拉人立项，自主研发。为了这么个大玩具，根本就不值得。”

　　“那你想怎么解决？”

　　“还能怎么解决，只能降低需求了。咱们这又不是量产产品，也不是什么严肃的大项目，性能只要过得去就成了，不必太较真。”

　　“还是有些不甘心，既然已经做到这种程度了，总想能尽善尽美一些。”

　　李翔摊摊手，无奈的说：“我也想尽善尽美，这不是没办法么，科技水平达不到，这才是硬伤，不是咱们一两个人能解决的。”


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